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                                  減速機的工作原理

                                  行星式減速機中的變速齒輪機構所采用的型式有普通齒輪式和行星齒輪式兩種。采用普通齒輪式的變速機,由于尺寸較大,最大傳動比較小,只有少數車型采用。絕大多數轎車自動變速機中的齒輪變速機采用的是行星齒式。

                                  擺線針輪減速機是采用K-H-V少齒差行星式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械。廣泛應用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、 起重運輸及工程機械等領域中的驅動和減速裝置。行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位 180的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構,兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪 相嚙合,以組成少齒差內嚙合減速機構,(為了減少摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廊曲線的 特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為即有公轉,又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉一周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向上轉過一個齒 差從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。

                                  主要特點一、高速比和高效率高級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。

                                  二、結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸與輸出軸在同一軸心上,所以結構緊湊,體積小。

                                  三、運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多,重疊系數大以及具有機件平穩的機理,使振動和噪聲限制在最小程度。

                                  四、使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼,經淬火處理(HRC58-62)獲得高強度,并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經久耐用壽命長。




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